listen oder hear

Wann wird listen und wann hear verwendet?

Englisch Deutsch Beispiel
hear hören, im Sinne von etwas wahrnehmen I can hear music in Peter's room.
(Ich kann Musik in Peters Zimmer hören.)
listen (to) hören/anhören, im Sinne von genau zuhören Peter often listens to music when he's at home.
(Peter hört sich oft Musik an, wenn er Zuhause ist.)